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控制器:所有用于工作电流、速度和位置的控制器都是专门为1000瓦以下的DC和欧共体电机系统设计的。通过canopen或ethercat快速联网。

20世纪80年代末到90年代初，我国相继制订了近100个齿轮和蜗轮减速机的标准，研制了许多新型减速机，大体上实现了通用减速机的更新换代。许多产品达到了20世纪80年代的国际水平。部分减速机采用硬齿面后，体积和重量明显减小，承载能力，使用寿命，传动效率和可靠性有了大幅度提高，对节能和提高主机的总体水平起到了明显的作用，为发展我国减速机产品作出了贡献。进入20世纪90年代中后期，国外又陆续推出了更新换代的减速机，不但更突出了模块化设计的特点，而且在承载能力，总体水平，外观质量方面又有明显提高。面对这方面差距，我们的对策应该是1、有条件的企业应该瞄准国际先进的水平，尽快研究开发面向21世纪的新产品。要研究出更好的模块化设计方法，以期形成较大的批量，求得规模效益。现在国内有的减速机企业已经开发出了这类产品。2、研究、开发、推广成本较低而承载能力又能接近硬齿面的中硬齿面滚齿的新形和新结构。国内多年来使用行之有效的双圆弧齿轮减速机，三环减速机和已成功应用的点线啮合齿轮等技术，应不断完善，大力推广。3、加快渐开线行星齿轮减速机的更新换代，扩大其市场占用率。4、减速机产品的发展应着重提高 内在质量，严格控制材料热处理，几何加工精度和装配试验的质量和稳定性，以提高产品的可靠性和无重大故障的工作寿命。企业应制订高于国家标准和行业标准的内控标准。5、改进外观设计和涂漆质量，村级渗油漏油现象。6、提高减速机配套件(如润滑冷却装置、风扇、逆止器、液压泵、制动器等)的质量。随着社会的发展，应不断地开发出新结构，新类型的产品，以适应市场的需求。

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上世纪80年代开始，由于世界齿轮技术的发展，国内的减速机生产应用技术日趋成熟。这期间，我国减速机行业对于国外几类齿轮技术的应用从一味的模仿到可以独立设计，经历了漫长的发展过程。如今各种新技术的广泛应用，使我国自主设计制造能力基本可以满足国内需求，加快了减速机行业的发展步伐。减速机行业开启节能减排模式受到经济危机的影响，准备出口的减速机设备迅速将目标转向了国内市场，给国内的减速机市场带来巨大的压力。减速机行业各企业对自己产品质量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也开始投入到环保型减速机的研发生产之中。近年来，随着各类能源的稀缺，各企业逐渐发现这样的生产模式不适合可持续发展的政策同时也不会再有太大的发展前景，继而寻求其他的生产方式，减速机行业已经致力于建设节能减排的生产模式，目前逐渐成了相对成熟的企业体系。大型化的减速机设备由于耗费材料较多，在工作时耗电量也会增加，因此减速机生产企业开始向国际化设备的发展趋势迈进，开发简约化、轻量化、环保型的减速机产品，以此来开拓减速机市场，增加企业品牌的市场竞争力。我国减速机行业发展较快，但是由于大部分企业都是引进国外先进技术研发产品，使得各企业生产模式相似，因此在激烈的市场竞争中必须具备独特的设备才足以占领行业市场，环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一。减速机成为了影响工业机器人发展的最大瓶颈，工业机器人的火热市场，将刺激我国减速机快速发展，从数量到技术的突破，研发高精度，高质量的减速机是未来减速机行业的曙光。

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刹车电机用于控制电机的惯性，使其达到所需的精确定位，实现机器的自动运行。适用于各种机械旋转系统的启停、点动、换挡和换向。该刹车电机的特征在于：1、刹车电机的结构简单，安装方便，体积小，重量轻，即使在狭小的空间内也能顺利安装；2、刹车片采用摩擦系数高、使用寿命长的材料制成，制动次数可达100万次，即使在75的高温下仍可满负荷使用；3、刹车电机采用交流电源，经整流器转换后提供给DC制动线圈，使刹车电机的制动噪音降到较低，没有电磁声，无论正反转都可以有效完成制动动作。4、由于刹车电机的电源由电机抽头提供，因此可以根据不同的连接方式采用不同的电压，具有适用于各种电压的性能。刹车电机的外观特点如下：全封闭、自风扇冷却、鼠笼式。这种电机也叫电磁刹车电机或异步刹车电机。这种电机对定位精度要求很高，那么在什么情况下需要这种电机呢？一般来说，有些工厂用的比较多，因为他们对电机惯性的要求比较高，希望通过精确定位来实现机械自动运转的连续性和稳定性。目前市场上有欧美产品、进口产品、中国台湾省电机和国产电机。刹车电机一般分为DC刹车电机和交流刹车电机。让我们简单介绍一下这两种电机的区别： 1、DC刹车电机。成本便宜，但需要安装一个直流整流器，可以将电压控制在固定范围内。该电机可将制动时间控制在0.6秒之间。此外，需要注意的是，这种电机不能接受变频电压，需要额外的接线控制。2、交流刹车电机。成本高，但不需要整流器，制动时间一般只有0.2秒，结构略复杂。但制动效果明显，且耐用，可自动控制，是一种理想的动力控制方式。刹车电机的两种不同分类在成本、制动时间和使用效果上也有所不同。在批判性地使用它们时，有必要考虑机器是否长期符合现场环境，或者成本是否不应该是重要的考虑因素。刹车电机主要适用于垂直和水平运动的传动机构，断电后固定并保持在原来的位置，通电时不影响电机的正常运行。它是Z轴运动系统中非常优秀的制动单元。刹车电机现已广泛应用于多轴联动机械手、自动化设备、机床夹具等。

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