MAXON电机控制器 DCX22L/DCX10L/A-max12麦克森电机

控制器:所有用于工作电流、速度和位置的控制器都是专门为1000瓦以下的DC和欧共体电机系统设计的。通过canopen或ethercat快速联网。

上世纪80年代开始，由于世界齿轮技术的发展，国内的减速机生产应用技术日趋成熟。这期间，我国减速机行业对于国外几类齿轮技术的应用从一味的模仿到可以独立设计，经历了漫长的发展过程。如今各种新技术的广泛应用，使我国自主设计制造能力基本可以满足国内需求，加快了减速机行业的发展步伐。减速机行业开启节能减排模式受到经济危机的影响，准备出口的减速机设备迅速将目标转向了国内市场，给国内的减速机市场带来巨大的压力。减速机行业各企业对自己产品质量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也开始投入到环保型减速机的研发生产之中。近年来，随着各类能源的稀缺，各企业逐渐发现这样的生产模式不适合可持续发展的政策同时也不会再有太大的发展前景，继而寻求其他的生产方式，减速机行业已经致力于建设节能减排的生产模式，目前逐渐成了相对成熟的企业体系。大型化的减速机设备由于耗费材料较多，在工作时耗电量也会增加，因此减速机生产企业开始向国际化设备的发展趋势迈进，开发简约化、轻量化、环保型的减速机产品，以此来开拓减速机市场，增加企业品牌的市场竞争力。我国减速机行业发展较快，但是由于大部分企业都是引进国外先进技术研发产品，使得各企业生产模式相似，因此在激烈的市场竞争中必须具备独特的设备才足以占领行业市场，环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一。减速机成为了影响工业机器人发展的最大瓶颈，工业机器人的火热市场，将刺激我国减速机快速发展，从数量到技术的突破，研发高精度，高质量的减速机是未来减速机行业的曙光。

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减速机附件：1、窥视孔及窥视孔盖：由于受集体内壁间距的限制，窥视孔的大小选择为长90mm，宽60mm。盖板尺寸选择为长120mm，宽90mm。盖板周围分布6个M6×16的全螺纹螺栓。由于要防止污物进入机体和润滑油飞溅出来，因此盖板下应加防渗漏的垫片。考虑到溅油量不大，故选用石棉橡胶纸材质的纸封油圈即可。考虑到盖板的铸造加工工艺性，故选择带有凸台的铸铁盖板。2、通气器：为防止由于机体密封而引起的机体内气压增大，导致润滑油从缝隙及密封处向外渗漏，使密封失灵。故在窥视孔盖凸台上加安通气装置。由于减速器工作在情节的室内环境中，故选用结构简单的通气螺塞即可，其规格为M22×1.5。3、放油孔及放油螺塞：为了能在换油时将油池中的污油排出，清理油池，应在机座底部油池最低处开设放油孔。为了能达到迅速放油地效果，选择放油螺塞规格为M20×1.5。考虑到其位于油池最底部，要求密封效果好，故密封圈选用材质为工业用革的皮封油圈。4、油面指示器：为了能随时监测油池中的油面高度，以确定齿轮是否处于正常的润滑状态，故需设置油面指示器。在本减速器中选用杆式油标尺，放置于机座侧壁，油标尺型号选择为M12。5、吊耳和吊钩：为了方便装拆与搬运，在机盖上设置吊耳，在机座上设置吊钩。吊耳用于打开机盖，而吊钩用于搬运整个减速器。考虑到起吊用的钢丝直径，吊耳和吊钩的直径都取20mm。6、定位销：本减速器机体为剖分式，为了保证轴承座孔的加工和装配精度，在机盖和机座用螺栓联接后，在镗孔之前，在机盖与机座的连接凸缘上应装配定位销。定位销采用圆锥销，安置在机体纵向两侧的联接凸缘得结合面上，呈非对称布置。圆锥销型号选用GB117-86 A6×35。7、起盖螺钉：在机盖与机座联接凸缘的结合面上，为了提高密封性能，常涂有水玻璃或密封胶。因此联接结合较紧，不易分开。为了便于拆下机盖，在机盖地凸缘上设置一个起盖螺栓。取其规格为M10×22。其中螺纹长度为16mm，在端部有一个6mm长的圆柱。

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20世纪80年代，世界齿轮技能有了很大的开展。商品开展的总趋势是小型化、高速化、低噪声、高牢靠度。技能开展中最有目共睹的是：硬齿面技能功率分支技能和模块化规划技能。20世纪80年代，国外硬齿面齿轮技能日趋老练。选用优异合金钢锻件渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于ISO1328-1975的6级，归纳承载才能为中硬齿面调质齿轮的4倍，为软齿面齿轮的5~6倍。一个中等规范的硬齿面齿轮减速器的分量仅为罗齿面齿轮减速器的三分之一摆布。功率分支技能，首要指行星及大功率的功率又分支及多分支设备，如基地传动的水泥磨机主减速器，其核心技能是重载。模块化规划技能，对通用和规范减速器指在寻求高性能和满意用户多元化大覆盖面需求的一起，尽可能削减零部件毛坯的种类规范，以便于组织出产，使零部件出产构成批量，下降本钱，获得规划效益。这些技能的使用和日趋老练，使齿轮商品的性能报价比大大进步，商品越来越完美。20世纪70年代至90年代初，中国的高速齿轮技能阅历了测绘拷贝、技能引进（和技能攻关）到能独立规划制作三个期间。如今中国自个的规划制作才能根本上可满意国内出产需求，规划制作的最高参数为：最大功率44MW，最高线速度168m/s，最高转速6700r/min。中国的低速重载齿技能，特别是硬齿面的齿轮技能也是阅历了测绘拷贝等期间，从无到有逐步开展起来的。除了摸清制作技能外，在80年代末和90年代初推行硬齿面技能过程中，咱们还进行了处理“断轴”、“选用”等一系列的作业。在80年代一向被认为是国内重载齿轮两大难题的水泥磨减速器和轧钢机械减速器，如今可以说已彻底处理。

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